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    1991年，国家机械部委托泰安柴油机厂（泰安鲁岳现代农业装备有限公司前身）开发滑移装载机项目；
    1993年，引进德国技术、捷克斯洛伐克LOCUST滑移装载机做CKD经营；
    1995年，为方便三包以及降低成本，随着捷克斯洛伐克工厂授权，逐步国产化部分部件，同时开发相关的自主知识产权的滑移装载机；2001年，通过ISO9001： 2000认证；